ความแตกต่างระหว่างมอเตอร์ซิงโครและมอเตอร์เหนี่ยวนำ
มอเตอร์เซอร์โวและมอเตอร์เหนี่ยวนำ
คลาสของอุปกรณ์ไฟฟ้าซึ่งจะแปลงพลังงานไฟฟ้าเป็นพลังงานกล ในบางโปรแกรมจำเป็นต้องมีแรงบิดบริสุทธิ์เพื่อขับเคลื่อนกลไกและในบางโปรแกรมต้องควบคุมตำแหน่งและความเร็วในการหมุนของกลไก มอเตอร์เหนี่ยวนำให้แรงบิดที่ไม่มีการควบคุมบริสุทธิ์ขณะที่เซอร์โวมอเตอร์ส่งแรงบิดที่ควบคุมซึ่งสามารถปรับความเร็วและตำแหน่งของเพลา (โรเตอร์) ได้
มอเตอร์เหนี่ยวนำแรกถูกคิดค้นโดย Nikola Tesla (ในปี 1883) และ Galileo Ferraris (ในปีพ. ศ. 2428) โดยใช้หลักการเหนี่ยวนำแม่เหล็กไฟฟ้ามอเตอร์เหนี่ยวนำประกอบด้วยส่วนหลัก 2 ส่วนคือสเตเตอร์และโรเตอร์ Stator ในมอเตอร์เหนี่ยวนำคือชุดของขั้วแม่เหล็กแบบศูนย์กลาง (electromagnets ปกติ) และโรเตอร์เป็นชุดของขดลวดปิดหรือแท่งอลูมิเนียมจัดในลักษณะคล้ายกับกรงกระรอก; เพราะฉะนั้นชื่อกระรอกกรงโรเตอร์ เพลาเพื่อส่งมอบแรงบิดที่ผลิตผ่านแกนของโรเตอร์ โรเตอร์วางอยู่ภายในโพรงทรงกระบอกของสเตเตอร์ แต่ไม่ได้เชื่อมต่อกับวงจรไฟฟ้าภายนอกใด ๆ ไม่ใช้หม้อแปลง, แปรงหรือกลไกการเชื่อมต่ออื่น ๆ เพื่อจ่ายกระแสไฟฟ้าให้กับโรเตอร์
ในขณะที่มอเตอร์ใด ๆ จะใช้แรงแม่เหล็กเพื่อหมุนโรเตอร์ การเชื่อมต่อในขดลวดสเตเตอร์จะจัดเรียงไว้ในทิศทางที่ขั้วตรงข้ามเกิดขึ้นที่ด้านตรงข้ามที่แน่นอนของขดลวดสเตเตอร์ ในระยะเริ่มต้นขั้วแม่เหล็กจะถูกสร้างขึ้นในลักษณะที่ขยับตามระยะทางตามปริมาตร สิ่งนี้ทำให้เกิดการเปลี่ยนแปลงของฟลักซ์ตลอดขดลวดในโรเตอร์และทำให้เกิดกระแสไฟฟ้า กระแสไฟฟ้านี้สร้างสนามแม่เหล็กในโรเตอร์และการทำงานร่วมกันระหว่างสนามสเตเตอร์กับสนามที่เหนี่ยวนำจะขับเคลื่อนมอเตอร์
มอเตอร์อินพุทจะทำหน้าที่ในการทำงานทั้งแบบเดี่ยวและเฟสโพลีเฟส หลังสำหรับเครื่องหนักที่ต้องใช้แรงบิดขนาดใหญ่ ความเร็วของมอเตอร์เหนี่ยวนำสามารถควบคุมได้โดยใช้จำนวนขั้วแม่เหล็กในเสาสเตเตอร์หรือการควบคุมความถี่ของแหล่งจ่ายไฟเข้า ใบซึ่งเป็นตัวชี้วัดแรงบิดของมอเตอร์แสดงให้เห็นถึงประสิทธิภาพของมอเตอร์ เนื่องจากขดลวดโรเตอร์หมุนสั้นมีความต้านทานน้อยใบขนาดเล็กทำให้เกิดกระแสไฟฟ้าขนาดใหญ่ในโรเตอร์และสร้างแรงบิดขนาดใหญ่ ความเร็วของโรเตอร์หมุนช้ากว่าความถี่ของแหล่งจ่ายไฟเข้า (หรืออัตราการหมุนของสนามสเตเตอร์) มอเตอร์เหนี่ยวนำไม่ได้มีลูปตอบรับใด ๆ สำหรับการควบคุมมอเตอร์เพิ่มเติมเกี่ยวกับมอเตอร์เซอร์โว
ในทางเทคนิคเซอร์โวมอเตอร์คือมอเตอร์ที่มีข้อเสนอแนะและการควบคุมลูปปิดและเป็นเพียงส่วนหนึ่งของกลไกเซอร์โวซึ่งใช้ข้อเสนอแนะเชิงลบเพื่อควบคุมสมรรถนะของมอเตอร์.แต่โดยทั่วไปแล้วมอเตอร์เซอร์โวของอุตสาหกรรมเป็นมอเตอร์กระแสสลับที่มีคุณสมบัติพิเศษเช่นใบพัดแรงเฉื่อยต่ำเบรกแรงบิดสูงและเครื่องเข้ารหัสแบบ inbuilt สำหรับความเร็วและการตอบสนองตำแหน่ง คอมโพเนนต์ทั้งหมดเหล่านี้ทำงานร่วมกับเซอร์โวไดรฟ์ Servomechanisms กับมอเตอร์กระแสตรงมักใช้ในอุปกรณ์ที่ควบคุมด้วยคลื่นวิทยุเครื่องมือปกติที่ต้องการพลังงานต่ำและมีความแม่นยำสูง
สเตเตอร์เซอร์โวตัวมอเตอร์กระแสตรงมักเกิดขึ้นพร้อมกับแม่เหล็กถาวรที่วางอยู่ที่ 900 รอบโรเตอร์ Servomotors ได้รับการออกแบบให้มีแรงบิดที่คงที่มากและมีความเฉื่อยต่ำ การป้อนข้อมูลไปยังเซอร์โวมอเตอร์จะอยู่ในรูปแบบของพัลส์และเมื่อชีพจรทุกครั้งมอเตอร์จะหมุนด้วยจำนวน จำกัด แน่นอน
มอเตอร์เซอร์โวสามารถส่งแรงบิดสูงและตำแหน่งและความเร็วของมอเตอร์สามารถควบคุมได้ ดังนั้นเซอร์โวมอเตอร์จึงถูกนำมาใช้อย่างกว้างขวางในระบบหุ่นยนต์และระบบควบคุม
อะไรคือความแตกต่างระหว่างมอเตอร์เหนี่ยวนำและเซอร์โวมอเตอร์?
•มอเตอร์เซอร์โวมีระบบตอบรับเชิงลบแบบลูปปิดขณะที่มอเตอร์เหนี่ยวนำทั่วไปมีกลไกข้อเสนอแนะ (inbuilt encoder)
•สามารถปรับและควบคุมความเร็วและความเร็วของ Servomotor ได้อย่างแม่นยำยิ่งขึ้นในขณะที่มอเตอร์เหนี่ยวนำสามารถปรับความเร็วได้เท่านั้น
•มอเตอร์เซอร์โวมีแรงเฉื่อยต่ำขณะที่มอเตอร์เหนี่ยวนำให้แรงเฉื่อย
•มอเตอร์เซอร์โวเป็นคลาสของมอเตอร์ควบคุมและอาจเป็นมอเตอร์เหนี่ยวนำหรือชนิดอื่น ๆ
